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Communication dans un congrès

Sub-optimal waypoints, UAV path planning and mosaicing application

David Strubel, 1 Mark Bastourous 1 Olivier Morel 1 Mohammed Saad Naufal 2 David Fofi 1
1 Le2i - Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6306]
2 CISIR
CISIR
Abstract : Create a complete system of video surveillance using camera mounted on a robot like UAV to maintain optimized vast area coverage and reconstruct an image by using mosaicing techniques. This paper demonstrated the efficiency of using one UAV to cover vast area using optimized positions.
Keywords : Unmanned aerial vehicles Genetic Algorithm Coverage path planning
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-univ-bourgogne.archives-ouvertes.fr/hal-01441578
Contributeur : Le2i - Université de Bourgogne <>
Soumis le : jeudi 19 janvier 2017 - 19:32:48
Dernière modification le : vendredi 17 juillet 2020 - 14:54:10

Identifiants

  • HAL Id : hal-01441578, version 1

Collections

UNIV-BOURGOGNE | CNRS | LE2I | UNIV-HESAM | ARTS-ET-METIERS-SCIENCES-ET-TECHNOLOGIES

Citation

David Strubel,, Mark Bastourous, Olivier Morel, Mohammed Saad Naufal, David Fofi. Sub-optimal waypoints, UAV path planning and mosaicing application. 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Aug 2016, xIAN, China. pp.293-294. ⟨hal-01441578⟩

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