Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Sub-optimal waypoints, UAV path planning and mosaicing application

Abstract : Create a complete system of video surveillance using camera mounted on a robot like UAV to maintain optimized vast area coverage and reconstruct an image by using mosaicing techniques. This paper demonstrated the efficiency of using one UAV to cover vast area using optimized positions.
Liste complète des métadonnées

https://hal-univ-bourgogne.archives-ouvertes.fr/hal-01441578
Contributeur : Le2i - Université de Bourgogne <>
Soumis le : jeudi 19 janvier 2017 - 19:32:48
Dernière modification le : vendredi 17 juillet 2020 - 14:54:10

Identifiants

  • HAL Id : hal-01441578, version 1

Citation

David Strubel,, Mark Bastourous, Olivier Morel, Mohammed Saad Naufal, David Fofi. Sub-optimal waypoints, UAV path planning and mosaicing application. 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Aug 2016, xIAN, China. pp.293-294. ⟨hal-01441578⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

278