Utilisation des bras de mesure polyarticulés portables
Résumé
Les bras de mesure polyarticulés portables (articulated arm coordiante measuring machine : AACMM) sont des machines à mesurer tridimensionnelles portables comportant 6 ou 7 axes de rotation. Ils peuvent être utilisés actuellement avec un système de palpage à contact (statique ou dynamique) ou un scanner à nappe laser. Ils sont conçus principalement pour faire de la mesure sur site et dans différents environnements. Leurs flexibilité, facilité d’utilisation et coût moins élevé que le coût des machines à mesurer tridimensionnelles classiques, font partie des éléments phares permettant à ces dispositifs d'intégrer complétement les projets de l’usine du futur. Toutefois, leur incertitude, généralement de quelques dizaines de micromètres pour une étendue de mesure de 1m50 à 4m50, reste relativement plus importante que l’incertitude des machines à mesurer tridimensionnelles classiques. En effet, la manipulation de l’utilisateur et l’environnement dans le site de mesure contribuent à amplifier ces incertitudes. Nos travaux portent en partie sur les problématiques liées à l'étalonnage des bras de mesure, à la mise en évidence des avantages et des limites de chacun des étalons couramment utilisés.